La relación del Quijote con Malagón es indirecta, ya que el autor, Miguel de Cervantes, menciona a este pueblo como el lugar donde los personajes se encuentran entre el pueblo de Villarrubia de los Ojos y Malagón en la segunda salida de Don Quijote. El recorrido entre Villarrubia y Malagón es un escenario en el que Don Quijote y Sancho Panza se enfrentan a desafíos y aventuras. Durante el camino, Don Quijote se enfrenta a un grupo de cabreros. Esta lucha de cabreros y el encuentro con la realidad de Malagón sirven para mostrar la excentricidad del personaje y la realidad de los personajes en el mundo.
Cambiar fondo del poema
Por los campos de Castilla, donde el viento murmura,
Don Quijote avanza con firme locura,
de Villarrubia hacia Malagón se encamina,
bajo cielos que pintan su trágica sina.
Entre cabreros, sus sueños se baten,
contra la realidad que siempre le abaten.
Sancho, fiel escudero, a su lado camina,
entre risa y suspiro, la vida examina.
Malagón, de Cervantes un guiño apenas,
en la senda del Quijote se muestra y serena.
Un recuerdo fugaz, un eco lejano,
donde se funden lo ideal y lo humano.
Aquí, en este tramo de tierras y espinas,
el ingenioso Hidalgo sus verdades adivina,
pues en cada combate de fragor y engaño,
la locura y la realidad, de su mano, hacen daño.